Давайте рассмотрим саму этимологию слова. Training (от англ.) - дословно тренировка, обучение навыкам. Таким образом, тренинг это одна из форм развития и обучения. Тренинг предназначен для передачи знаний, которые невозможно передать словами. Тренинг - это, прежде всего, познание через переживание ситуаций.
Технология тренинга пришла в нашу страну сравнительно недавно и прочно обосновалась на правах хозяйки процесса обучения. Отличает тренинг от лекции и семинара возможность непосредственно опробовать приобретенные навыки во время занятия. Представьте, что Вы учитесь управлять автомобилем. Я могу рассказать Вам, в какой последовательности нажимать на педали, как переключать скорости, и одновременно еще и управлять рулевой колонкой. Однако, с высокой долей вероятности, сев за руль, вы вряд ли сможете поехать уверенно. Так вот психологический тренинг - это тренажер навыков. Вы не просто получаете теоретические знания, а непременно начинаете их отрабатывать, прям во время тренинга - нажимать педали, переключать скорости, крутить руль и к концу тренинга Ваши шансы сесть за руль и уверенно поехать значительно возрастают.

Трененровать можно и навыки общения и для этого предназначен "Психологический тренинг" или "Тренинг личностного роста"

Сейчас есть множество литературы, которая позволяет Вам тренировать те или иные навыки. У Вас всегда есть выбор - прочитать книгу или пойти на психологический тренинг. Выбор в пользу посещения тренинга  совершенно точно имеет один плюс - у вас не будет возможности оправдаться в своих глазах. На хорошем тренинге Вы непременно будете работать, и получать результат